Chương I: Tổng quan về hệ thống lái
Hình 1 - 27: Độ chụm độ chỗi Mục đích của góc chụm là đảm bảo độ ổn định chạy trên
đường thẳng. Khi xe chạy trên đường nghiêng, thân xe nghiêng về một bên. Khi đó xe có khuynh hướng quay về phía nghiêng.
Nếu phần phía trước của mỗi bánh xe chụm vào trong Độ chụm, thì xe có khuynh hướng chạy theo hướng ngược lại
hướng nghiêng. Vì vậy, độ ổn định khi chạy trên đường thẳng được duy trì.
Tuy nhiên nếu độ chụm vào quá lớn, độ trượt bên sẽ làm cho lốp xe mòn khơng đều. Nếu độ chỗi ra q lớn thì khó đảm
bảo độ ổn định chạy đường thẳng.
1.4.3.5. Góc quay vòng. Khái niệm: Góc quay vòng là góc quay của bánh xe phía trước
bên trái và bên phải khi chạy trên đường vòng.
Với góc quay của bánh xe trước bên trái và bên phải giống nhau lốp xe bên trong hoặc ngoài sẽ bị trượt về một bên và
không thể quay xe một cách nhẹ nhàng. Điều này cũng làm cho lốp xe mòn khơng đều.
Chương I: Tổng quan về hệ thống lái Với góc quay của các bánh xe bên phải và bên trái khác
nhau, phù hợp với tâm quay của cả bốn bánh xe thì độ ổn định của xe chạy trên đường vòng sẽ tăng lên.
Hình 1 - 28: Góc quay vòng Ví dụ, đối với loại hệ thống lái có góc quay bánh xe dẫn
hướng giống nhau tức là góc lái của bánh xe bên phải và bên trái bằng nhau α = β. Và mỗi bánh xe sẽ quay quanh một tâm
quay khác nhau O
1
và O
2
, mặc dù chúng có bán kính quay bằng nhau r
1
= r
2
. Vì vậy, sẽ xuất hiện sự trượt bên ở một trong hai bánh xe.
Với hệ thống lái có góc quay bánh xe dẫn hướng khác nhau, các bánh xe bên phải và bên trái sẽ có góc quay khác
nhau α
β. Nên chúng có thể điều chỉnh để có bán kính quay khác nhau r
1
r
2
để quay quanh cùng một tâm O, nhờ thế mà có được góc lái đúng.
Chương I: Tổng quan về hệ thống lái
Chương II: Một số hệ thống lái thông dụng
CHƯƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG LÁI THƠNG DỤNG
2.1. Hệ thống lái cơ khí thơng thường khơng trợ lực.
2.1.1. Hệ thống lái loại trục vít bánh vít Cấu tạo:
Hình 2 - 1: Hệ thống lái cơ học loại trục vít bánh vít 1-Vơ lăng hay vành tay lái, 2-Trục lái, 3-Trục vít,
4-Bánh vít dạng hình quạt, 5-Đòn quay đứng, 6-Thanh kéo dọc, 7-Đòn quay ngang, 8-Mặt bích, 9-Thanh nối, 10-Thanh ngang
11-Cầu trước hay dầm đỡ, 12-Trục trụ đứng 13-Trục hay ngỗng trục của bánh xe dẫn hướng
Hệ thống lái cơ học loại trục vít - bánh vít, dạng bánh răng hình quạt, gồm có vành tay lái hay vô lăng 1 cố định với
trục lái 2. Trục lái được lồng hay đặt trong ống lái và nối với cơ cấu lái hay bộ truyền lực chính, loại trục vít 3 và bánh vít
dạng bánh răng hình quạt 4. Trục của bánh răng hình quạt cố định với đòn quay đứng 5, thanh kéo dọc 6 nối bản lề với đòn